汽车电转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是一种利用电动机提供辅助动力来帮助驾驶员转向的系统，相比传统的液压助力转向系统，具有能耗低、操控性好、集成度高等优势，目前广泛应用于各类乘用车。
基本组成
- 转向传感器：包括扭矩传感器、转角传感器等，用于检测驾驶员施加在转向盘上的扭矩大小、转向方向和转向角度，并将信号传递给电子控制单元（ECU）。
- 电子控制单元（ECU）：系统的核心，接收传感器信号，同时结合车速、发动机转速等数据，计算出所需的辅助助力大小和方向，并向电动机发出控制指令。
- 助力电动机：根据ECU的指令输出相应的辅助扭矩，通过减速机构（如齿轮、皮带等）作用于转向机构，帮助驾驶员减轻转向力。
- 减速机构：将电动机的高转速、低扭矩转化为低转速、高扭矩，放大助力效果，确保助力能有效传递到转向系统。
- 机械转向机构：包括转向盘、转向轴、转向拉杆、转向节等，负责将驾驶员的转向操作和电动机的辅助力传递到车轮，实现车辆转向。
工作原理
1. 驾驶员转动转向盘时，转向传感器实时检测转向扭矩和角度，将信号发送给ECU。
2. ECU结合当前车速（车速低时需更大助力，方便停车、掉头；车速高时助力减小，保证转向稳定性）等参数，计算出合适的助力值。
3. 电动机根据ECU的指令运转，输出相应的助力扭矩，通过减速机构传递到转向机构。
4. 辅助力与驾驶员施加的力共同作用，推动车轮转向，实现轻松、精准的转向操作。
主要类型
- 管柱式电动助力转向（C-EPS）：电动机安装在转向管柱上，直接助力转向管柱，结构紧凑、成本低，适用于小型车。
- 齿轮齿条式电动助力转向（R-EPS）：电动机安装在齿轮齿条转向机构上，助力直接作用于齿条，响应速度快、助力效率高，适用于多种车型。
- 小齿轮式电动助力转向（P-EPS）：电动机通过小齿轮与转向齿条啮合传递助力，布局灵活，常用于中高端车型。
优点
- 节能性好：仅在转向时电动机工作，相比液压助力系统（泵始终运转）更省油。
- 操控性优：助力大小可随车速智能调节，低速轻便、高速稳定。
- 集成性强：易与ESP（电子稳定程序）等系统协同工作，实现主动转向、车道保持等功能。
- 维护简便：无液压油泄漏、管路堵塞等问题，故障率低，保养成本低。
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